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December 31 日本高专机器人大赛 这两天晚上睡得很晚,原因是看电视播放的日本高专机器人大赛。
都说日本的机器人仿真技术很强,没想到日本高专(相当于中国的大专)的机器人比赛就这么精彩而且引人注目:日本电视3台直播,有几千人现场观战(当然很多是拉拉队)。日本的行政区划是一都(东京都)一道(北海道)两府(大阪、京都)四十三县,初选以后的四十七支代表队和主队正好四十八支,一起进行单淘汰比赛。每年的比赛的主题都不一样,机器人都是不同的。整个大赛持续一年,从初选赛就开始采访。比如说今年的大赛之前,记者专门采访了去年亚军和歌山高专的主将小山佳佑,问他有什么期望,小山想了一下,说“一定要战胜詫間電波(去年的冠军队)”,结果在半决赛中果然实现了诺言,电视给了双方的特写,詫間電波和和歌山高的六位选手都是泪流满面,场景很感人。
昨天晚上是07年总决赛,今年的题目很有意思——风林火山,机器人的战斗。简单的说,就是夺旗比赛,每方有五面旗帜,插在本方的机器人身上,然后在3分钟内,尽量多的打落对方的旗子,同时保护自己的旗子。其实说是机器人,我看参赛的都是带轮的盒子。双方是北九州高和和歌山高,3分钟内双方以2:2打平,最后的突然死亡赛中北九州先打落了对方的一面旗子而获胜。不过我觉得铃鹿高专设计的机器人技术含量最高:通过安装在操作员两臂上的装置,让机器人的两条机械臂按照操作员的动作完成前伸,上举等等操作。另外航空高专设计的机械手拔旗子,一关高专的组合变形机器人,练马高专的机器人骑马也都很新奇。
今天晚上是20年机器人大赛回顾,在当年场上叱咤风云的选手也来了一部分,他们中有日本第一个投篮机械手的设计师,有第一个声控机器人的设计师,有参与制作仿真机械鱼的工程师,有日铁,松下,IBM,微软,HP。。。的工程师,还有今年参赛队伍的带队老师。采访中,他们都提到了因为当年参加了机器人大赛,所以选择了机器人仿真作为终身的职业。看看他们,再看看今年参赛的四十八支代表队的队员,每支代表队背后的15人团队(全是学生,似乎每队只能有一位指导老师),看台上来自全日本的大学生代表,这是多么雄厚的基础。
反观国内,恐怕现在是个大学就有计算机系,但是有几个大学的同学可以自己做出,或者参与制造机器人呢。当我们为了什么选秀,为了什么非常女生非常男生忙得不亦乐乎的时候,看看日本在做什么,日本的年轻人在做什么吧。难道若干年后,光凭长的漂亮或者能吹会唱就可以建设国家了么? 另外看一下20年来日本高专机器人大赛的题目,靠回忆写的,可能顺序有些不准:
1:电池载人:借助干电池的力量做出一辆可以载人的车。
2:抢乒乓球:场上有若干个乒乓球,控制自己的机器人抢到尽可能多的乒乓球。
3:冰壶:在光滑面上画一个圆,控制机器人在远处的线后推出一个篮球,球停下时靠近圆心者为优胜,类似冰壶的规则。
4:运输橄榄球:在直道上运输橄榄球,要求球不能滚出道外,到终点后要把球竖起来插入地上的一个洞里。
5:摆箱子:赛场上有三个圆,圆心处有个小台子。控制机器人拿起旁边的小方块,把方块放在台上得五分,放在圈内得一分,可以用机器人把对方的方块扔到圈外。
6:套圈:场上有三乘三九个锥桶,控制机器人往锥桶上套圈,周围八个小锥桶一个一分,中间锥桶五分。红方套中则锥桶标记红,如果蓝方的圈套在红方上面,则锥桶标记改为蓝,如果可以让标记成直列或者横列,立即获胜。
7:飞碟掷准:控制机器人在线后发射飞碟,场内有一分,五分,十分三种篮子,最远处有个最小的篮子,投入可以直接获胜。
8:投篮大赛:最远最高的篮20分,还有10分,1分的篮。机器人的支撑点要在线后,投篮。
9:摞箱子:场内两个圈,控制机器人在圈里摞箱子,机器人首先要从半米高台上跳入场内。规定时间内摞的高者为优胜,可以把自己的箱子摞在对方的箱子上,这样对方的箱子就算是本方的分数。
10:花开蝶来:场内有十个柱子,双方控制机器人把自己的“花”套在柱子上,规则也是允许把本方的花摞在对方的上面减少对方的得分。另外“花”里面必须有机关,达到“蝶来”的效果。
11:比速度:最快的拿起橄榄球,把球放在指定位置的获胜。
12:运排球:场内有一个圆形的围栏,在规定时间内把排球运到围栏内,机器人要在线后。先运完16个的直接获胜。
13:竖火炬:场地中间有16根圆管,首先控制机器人抢管子,抢回来以后把管子接起来竖好,比高度,先把8根管子接好竖起来的直接获胜。
14:踢橄榄球:首先控制机器人翻越一米高的障碍入场,场内中线处摆着3乘5十五个橄榄球,尽量把球踢到对方半场。
15:机器人爬竿:场内有3米高竿子,顶端是个圆盘。控制机器人爬上竿子,把玩具小熊放在竿子顶端。
16:两足步行:制造一个两足行走的机器人,最短时间走过直线距离十米的获胜。
17:三足鼎立:三个粘性的圆板,分成红蓝两半,用机器人发射泡沫塑料球粘在上面,圆板是可以旋转的,红色一半在上则红队得一分,规定时间结束后计分。 18:大运动会:控制机器人先钻过一个洞,再走过独木桥,再跨过一道跨栏,把接力棒交给另一个机器人。第二个机器人要在90度的墙上(有排列的凸起)向上攀爬两米,把接力棒插到顶上的一个洞里。
19:跳绳:运输一个玩具,先过一个跷跷板,再蛇形绕过五根杆,把玩具交给另一个机器人。第二个机器人要完成原地起跳的跳绳动作,要跳三次,期间玩具不能掉落,然后把玩具摆在指定位置。
20:风林火山。
December 28 忘年会 年底了,大街小巷的小酒馆里都贴出了告示:欢迎预定忘年会。也偶尔会看到某家小酒馆里,一帮人热热闹闹的举着啤酒,高喊:“干杯!”——日文里,干杯的发音也是“干杯”——那肯定是某个公司的忘年会了。
忘年会,就是迎春酒会了。记得小时候去爸爸妈妈单位参加春节茶话会,几个头头脑脑在大红的横幅下一字座开,然后挨个讲话。讲讲一年来的发展,规划一下下一年的目标什么的。不过这套东西很久没经历过了,没想到来了日本反而有了这样的机会。
日本的酒店一般都是小门脸,能摆开七八张四人方桌的就是大酒店了。所以我们这样五六十人的忘年会只好在办公室里开。好在日本人办事比较有效率,没有什么大红横幅也没有主席台,四点五十五的时候大家还都在装着干活呢,一到五点,把电脑搬开,塑料布铺上,几个塑料盘子一摆,从门口拉进几箱啤酒,旁边再分门别类支开几个垃圾袋,这会场就算布置好了。一看表,才用了五分钟。然后呢,本层楼的楼长尾出大人——嗯,本层楼最大的BOSS,我想叫他楼长应该木有问题吧——举着一听啤酒开始致词。我也没听,说实话也听不懂,还不如专心研究一下桌上有什么好东西呢。仔细一看,真叫人大失所望:三个大盘子,也就必胜客里12寸匹萨那么大吧,每个盘子分五个格子,中间是西红柿和洋葱的沙拉,一格子炸鸡块,一格子炸大虾,一格子似乎是笋和肉丁,最后一格子是花菜和生菜的沙拉。鸡块和大虾不多,三盘加起来,估计平均一人能分到半个鸡块或者半条大虾吧,这个一定要先下手;还有两个小盘子,绿油油的都是蔬菜沙拉;这基本上就是所有的菜了,剩下的下酒菜包括巧克力威化,巧克力,芥末绿豆,糖块(就是一块一块的红糖),小熊饼(汗一个),薯片,妙脆角(?)。。。酒倒是不少,好几箱子啤酒,随便拿。
一抬头,正听到尾出的最后一句话:“来年。。一緒に。。頑張れましょう~乾杯!(明年。。。一起。。努力吧!干杯)”呃,顺便说一句,尾出并不是结巴,是我只听清楚这些而已。。然后,就是吃喝时间了。跑去和内野高桥塚田干了杯
元旦在日本就相当于春节,明天就要六连休了,然后上一天班,接一个周末,再接一个三连休……现在开始纠集人马准备制订出游计划了,hoho December 27 从五日元说开去 日本的货币是日元(本句话为废话),其中一千元以上的为纸币,一千元以下的为硬币。别看人民币和日元汇率100:6.5,那一个500日元的大钢蹦可就是30大元呢。
刚来日本的时候,同事提醒说要买个零钱包,专门放硬币用。否则如果你一动身上就像砂锤似的哗愣愣响个不停,那是非常失礼的一件事。而且由于大量的无人售票售物设施的存在,在日本硬币的流通量是很大的。两天下来,零钱包里面就沉甸甸的了。
日本是很讲究所谓的“礼”的,在日语里有两个敬语词“お”和“ご”,而数词五的发音正好是“ご”,结果“五元”和“ご縁(缘分)”的发音都是ごえん(果嗯)。于是看似普通的五日元硬币,在各种寺庙里就担起了和神灵通讯的重任。在拜佛之前,要往功德箱里扔几个五元硬币,为了“唤醒菩萨”;为了祈求爱情,要把写着两个人姓名的带子和五元钱一起绑在栏杆上,倒是省了铜锁;抽签抽到了大凶,就把签纸和五元钱一起往架子上一捆,就可以找到“身带(就是替死鬼了)”。五日元硬币中间是开孔的,我想大概也是为了方便捆来捆去而设计的吧。
说完了五日元,那就顺便说说日语中的数字。中国人一般认为偶数是好数字,成双成对么,但是日本不然,偶数能分么,所以如果给日本新人送双数的东西,人家会认为你是在暗示他们还会分开。偶数里,又以四混的最惨,为啥?因为发音呗。和汉语一样,在日语里四的发音和死是一样的。所以在大多数时候,都用小名来称呼四(不叫“西”而叫“庸”)。类似还有九,九的发音是“哭”,和“苦”发音一样,所以一般都读“Q”的音。除去所有的偶数,还有九,就剩下一三五七这四个了。一的读音是“以期”,因为日常太常用,所以也没什么讲究,算是一个中性的数字。七呢,神秘的数字,可惜他也是吃了读音的亏,“西期”也带个死的音,所以一般也被读成“那那”。再剩下一个三一个五,五刚才说了,那是通灵的数字,咱一般人用不起。所以呢,在日本,三就是最吉利的数字了。 December 23 东京浅草寺“浅草(あさくさ)”,一个美丽的地名,很容易就会让人想起白居易的名句“乱花渐欲迷人眼,浅草才能没马蹄”来。
不过浅草的出名并不是因为风景秀丽,而在于这里有东京地区历史最悠久的寺庙浅草寺。据说在很久很久很久以前,有多久呢?网上给出的答案是从公元628年。看来真的是很久了,当然这个不是重点。因为历史悠久,所以据说这里的菩萨很灵验,于是呢,很多恋人们都喜欢来这里求签拜佛。久而久之,这里也就成了东京著名的姻缘地之一,很多爱情片都有在浅草取外景。
这个周末无事,和姚桑Q桑一商量,干脆我们到浅草转转看。一路无话,嗯,除了Q桑不幸把商量的“9 10点钟”看成9点10分而把姚桑吵醒之外,就没什么了。
因为道路不熟,没有摸到浅草寺的正门。浅草寺又没有围墙,我们误打误撞的绕过了商业街,直接来到了大殿。据传说这里供奉的观音神像是当年两位捕鱼为生的兄弟从海中捞上来的,很是灵验。不过因为这里的佛像个头比较小,所以显得大殿里很宽敞。拜佛的人很多,我们也没有去凑热闹,只是在一边的自动售签机那边抽了一张签。这里的规矩很有趣,如果你觉得签是好签,那么可以拿走,如果你抽出的签是凶,那也不要紧,拿个五元的硬币,把签绑在旁边的架子上就可以得到“身代(みのしろ)”的效果了。这个方法很是简单易行,只是不知道那个可怜的架子愿意不愿意了。
浅草寺并不是很大,除了正殿、五重塔、几间偏殿和正门、二门之外,也就没有什么大建筑了。除了大殿里人挤人,正对大殿,从正门绵延到二门的商业街——仲见世通。这条几百米长的商业街两侧都是小店铺,据说还是从江户时代一直传延下来的。主要买一些日本特产,比如和扇,倭刀,和服,人形烧,人偶,小饰物之类的。倒也是琳琅满目,令人目不暇接,Q桑也受不了蛊惑,在一声声“いらっしゃいませ(欢迎光临)”中,拎了四盒人形烧出来。不过话说回来,这些店里的人喊这句“欢迎光临”确实是喊的婉转动听,抑扬顿挫,就好像老北京的跑堂的那些小二一般,应该也是经过多年的练习了。
挤出商业街,就是浅草寺的正门——雷门。这里最显眼的莫过于悬挂在雷门下的那个直径3米多,高4米多的大红灯笼,那才叫作“大红灯笼高高挂”。可惜的是姚桑带的相机没电了,只好发一张浅草寺二门的灯笼让大家看看。
December 16 网游十年:大话南游,拼命练级的日子(四) 大话南游是我玩的最久的一个文字mud,不过现在想来却没有多少可写的东西。主要原因应该在我,我是一个花了hc的时间却没有hc心的人,每天上线也就是朝着几个关系好的朋友使用表情,或者随便做几个任务,帮帮新人之类的。还有原因就是西游记这类的文字mud缺少玩家之间的沟通,只能和单调重复的程序交互,自然是时间长了也就没有意思了。
再到后来,随着一些对战类游戏,比如星际,帝国时代,三角洲等等的出现。文字MUD逐渐退出了大家的视野,在我们这一代玩家毕业以后没多久,大话南游就逐渐消失了。现在回忆起来,也就只能去华南木棉站的MUD版看看精化区了。当年刚毕业的时候闲得无事,给一帮关系好的朋友每人写了一首打油诗,被版主放在MUD版精化区的wenqi文集里,现在看来,还有一种开心的感觉。
南游的故事结束了,就用当时写的一篇词来做结尾吧。
莺啼序 好的
当年菜鸟上线,只茫然四顾。
是忆尘,偶入泥潭,带来泥友无数。 轩辕帮、天邪封山,历尽坎坷东方路。 念往昔,已然随风,化作轻雾。 两载春秋,终成巫师,唯痴心如故。
又一年,旧友不再,只余伊人苦度。 独坐处,春宽梦窄,无泥时,怎可知足? 叹东方,轻把斜阳,还诸薄暮。 明多幽岚、忆尘剑神,北化五人组。
别东方,南游共濡。乍入地府,鬼王夜叉,群“魔”乱舞。 九尺映日,六道轮回,二十四关飞云度。 想当时,好友情愈固。 梦圆无限,仙儿共我南游,只任群仙争妒。 半年辛苦,一度寒暑,又逢离别苦。 怎能忘,初入南游,完成任务,捉拿钦犯,大家相助。 其中滋味,各自不同,直待玩友体味出。 将相思,化入哀筝柱。 预祝众家泥虫,学习生活,美满、幸福。 December 13 临时抱佛脚,震退小高桥 高桥是个好人。
作为内野手下的第一大将,高桥桑虽然也经常熬夜加班,但是高桥起码比内野看起来顺眼多了。也是,小高桥刚毕业两年。。。而且小伙子长得精神,白衬衫一穿,领带一打,确实很有一种IT精英的感觉。
我来到这边,就是高桥给我派任务。高桥桑遇到的头一个问题就是:和太孙桑交流不畅。经常是高桥桑blablabla的讲几分钟,然后看到太孙桑一脸无辜的说:“分かりません。。。”然后我企图用英语——传说中高桥桑大学也学过英语的——但是诡异的日本发音令太孙桑败下阵来。接着高桥桑建议笔谈,但是高桥显然也没有练习过书法……最后,还是我想起当年学应用语言学的时候老师说过“肢体语言一般情况下是世界通用的”。于是办公室的角落里多了一点风景:太孙桑和高桥桑指手画脚的交流,偶尔中间夹杂着几句“はい”,“不对”,“what”,然后两个人在纸上画来画去。
虽然方法简陋,不过效果还行。不管怎么样,工作是开展起来了。而且,似乎内野桑对这种交流也很感兴趣——柯桑说有一次他打算帮忙翻译,被内野挡住了,内野说,高桥和孙桑交流的很好啊。
有了安排就好工作,我的水平还是不错的
看来临时抱佛脚的作用还是不小的嘛~ December 06 挂牌 周六加班,偌大的办公室里没有几个人,基本上都是中国人。我低着头在测试机上忙乎。
忽然听到有人喊“孙桑”,抬头一看高桥正笑嘻嘻的跑过来,手里还抓着一个长条形的东西,看来是给我的。嗯?名片?不像,刚来的时候就交换过了,再说名片没那么厚的。车票?不可能,虽说高桥也知道今天姚桑石桑Q桑去迪斯尼的事,但他也不可能给我买车票阿。口香糖?有点像,不过没道理为了一块口香糖高桥这么开心的过来啊。我正在胡思乱想,高桥已经把东西递过来了。接过来一看,是一个小牌子,一面红一面白,两面都有一个“孫”字,材质像是橡胶。这是什么东西?
看我疑惑不解,高桥估计也知道跟我说不清楚。于是直接拉着我到了一块白板前。哦,头一次注意到有这么个东西,仔细看看,似乎每个组都有一块,上面画了一个表格,第一格里,就贴着这种带姓的牌子——牌子是磁性的,如果出勤,就把白色一面朝外,如果下班,或者长时间离开,就把红色一面朝外。另外白板上还有一些黄色的牌子,上面写着“休假”,“病假”,“外出”,“会议”等等理由,这些牌子是贴在第二格的。最后白板下面还有几支水笔,这个是用来在第三格写时间,第四格写日期的。这样就可以很清楚的看到谁出勤,谁不在,谁还有多长时间回来。在高桥的指点下,我把自己的那个牌子贴在了内野、高桥、塚田的下边一格。
周一上班,开机以后第一件事就是去翻牌子。柯桑看到了,开玩笑说:挂牌上市了阿。旁边的张桑也来了一句:可不要被套牢了哦。我也乐了:你们不也一样么?出乎意料,柯桑手一摊,张桑头一摇:我们还没有那个东西呢。啊?不会吧,难道真的是被内野套牢了?赶紧在各组的白板前找了一圈,比我先来一周的八个人都没有……
好不容易找了一个高桥有空的时候,赶紧拉着柯桑去问。高桥面带愧色:这个嘛,牌子其实是细孙桑的。上回他回国的时候忘了上交了,周六翻抽屉的时候看到了,我想反正现在就一个孙桑,就给他了……咳,原来是这么回事,虚惊一场,我还以为被内野盯上了呢。
中午,大家都知道了我“挂牌上市”的故事。不过依我看,这“挂牌上市”还不准确,我这应该是“借壳上市”才对啊。
December 04 成功的逃亡 客观的说,内野桑这个人还是很不错的。正如一句名言所说:“内野不会强迫你加班,他会以身作则带着你工作的。”内野对于工作的热情,让我每天离开办公室的时候都有一点愧疚——内野、高桥、塚田三位还在加班阿——当然,只有一点点而已……
今天,又到了晚上了,渐渐的,郭桑、路桑、张桑、兰桑……,连苦哇桑都闪了。内野还在和塚田讨论问题,而高桥则在为一个新发现的bug忙的到处乱跑。等啊等啊,盼着内野像往常那样笑嘻嘻的过来,在我的草稿纸上写一句“今日はOK”。但是内野一直没过来。
痛苦,今天的工作基本上都做完了啊,怎么内野还不放人?!偷眼一看,我乐了。就见内野和塚田俩人,歪着头,还保持着刚才讨论的姿势,都靠在椅子上睡了,资料撒了一地。天助我也!传说中赵桑也这么做过:趁着内野睡觉,发条消息说今天没事了,我先回家,然后闪人。今天轮到我了,哈哈。仔细看看,高桥去测试那边了,还没回来,赶紧给内野发一句:“失礼します~”然后轻手轻脚的关机、拿上外衣、哈,胜利大逃亡~ December 02 熬夜的理由 刚来日本一周多,就熬了一次夜。
那天晚上有点困,睡的早了一点,夜里忽然醒来,觉得很渴,又懒得去开灯。就摸黑在小仓库里摸,摸来摸去摸到一个易拉罐,觉得是饮料,打开、咕咚咕咚几大口下去。@.@顿时清醒了,一下子就从床上跳起来。
开灯一看,“烏龍割り”。。。。。误服乌龙茶啊。 网游十年:大话南游,拼命练级的日子(三) 网游就是一个虚拟的世界。只不过这个世界里没有太多的变数,基本上就是差不多的流程一次一次的出现,区别大概只是随机数的大小而已。西游记也差不多,西行二十四关过完以后,探索的乐趣也就少了很多,基本上也就是一次一次的过二十四关,或者去蓬莱找仙果之类的。
每个门派的功夫并不多,所以在很多人的道行过了千年以后,无聊的时候就开始想学习别的门派的功夫。不过叛师的惩罚是很严重的,但是游戏中有一个很方便的地方:游戏人物的结婚系统。夫妻之间可以相互学习,而且离婚没有什么损失。于是有一段时间,玩家纷纷结婚,离婚,月宫门口月老门前都排起了队伍,而且还有很多大和尚老道士在那里出现。
在我的道行八九百年的时候,有一天在钦法国过关——去买瞌睡虫,趁着国王、王后……睡觉的时候把他们剃成光头。那天的手气很背,折腾了两个小时才搞定。一出门,看到在钦法的大街上,一个叫作仙儿的mm在捉钦犯(系统自动生成的npc,修行和玩家本人相当,玩家需要把他打昏送回去领赏),话说我去做任务前就看到她在抓了阿,现在还没抓住?正好做完任务心情比较好,帮帮忙吧,日行一善么。于是好的鬼王一挥手里的九尺映日绦,扑上去就是一招地府绝学六道轮回:啪啪啪……没等一轮六招使完,钦犯就惨叫一声挂掉了。……好心办坏事阿。怎么办呢?只好带着mm过关做任务打怪练级了。
在结婚浪潮袭来的时候,好的和仙儿也就顺理成章的结婚了。当时好的道行一千三百年,仙儿已经一千年了。不过后来好的同学整天不务正业晃晃悠悠,没过多久,好的就连仙儿都打不过了=.=当然这都是后话了。 |
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